1989年，台湾人叶慈靖师姐随着任职的公司调职到马来西亚槟城；秉承“佛心师志”，慈靖师姐抵马后，积极到各处致力慈济精神的阐扬。1993年8月11日，马来西亚第一个慈济联络处的负责人，郭济航师兄亲赴台湾花莲本会，从证严上人手中传承一尊观世音菩萨圣像；上人叮咛将千手千眼观世音菩萨“闻声救苦”的精神落实在马来西亚。同年农历六月二十四日，马来西亚第一所慈济联络处正式在槟城成立。

1988年，台籍夫妇刘铭达与简淑霞到马来西亚投资设厂，因缘下接触慈济。1992年8月，夫妻俩拜访吉隆坡湖滨精舍的伯圆长老，长老除了赞叹证严上人精神之伟大，创造慈济世界，亦鼓励他们夫妻俩协助在马来西亚推动慈济志业，长老当场给了他们一个联络电话，从此打开他们进入慈济世界的大门。翌日，淑霞师姐即把握因缘向工厂员工介绍慈济，并带动员工从事济贫教富的工作。此后，工厂员工不但成为慈济会员，同时亦利用午休时间制作手工艺品，并以吃“师公饭”来筹济贫经费，为马六甲济贫志业奠下很好的根基。

1992年11月，淑霞师姐在慈靖师姐的鼓励下，首度返台寻根，在花莲静思精舍了解了证严上人及常住师父“一日不做，一日不食”的崇高情操后，淑霞师姐更笃定要护持和投入济贫教富的慈济志业。1993年11月7日，在淑霞师姐的牵引下，铭达师兄首度带领22位马六甲及吉隆坡慈济志工回到花莲静思精舍寻根。返马后，铭达师兄及淑霞师姐更加积极投入推展慈济志业，以工厂的会议室及样品间做为推动活动的场所。

从最初的槟城与马六甲两个据点，慈济志业陆续扩展至东西马的每一个角落。大马慈济人以情相牵、以法相会，菩萨队伍浩荡长。今天，近两万慈济志工在全马近170分布点，以本地及社区志工的概念，不分宗教、种族的大爱精神，建构了一个闻声救苦的人间菩萨网，嘉惠全马数以万计需要帮助的孤苦及贫病患者。